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    新聞資訊

    基于電液推桿的電液控制系統分析

    2021-08-06

    電氣控制系統的組成和工作原理。電控系統利用操作手柄完成行駛方向。前后輪振動及起停振動的選擇。操縱桿有五個位置:零、向前1、向前2、向后1和向后2。在零位(S1和S2沒有連接),驅動和振動系統不工作;在前進1(S1開)和后退1(S1開)位置,分別進行前進和后退驅動的流體靜力工作;在前進2(S2on)和后退2(S4on)位置,分別執行前進帶后輪振動和后退帶前輪振動的振動驅動工作。

    行程速度和振動頻率由電位計w決定;和外部無級調節。a1是驅動控制器,a.是振動控制器。給出了控制系統的組成原理。無線電波伺服控制系統的組成及工作原理。

    介紹了電液伺服控制系統的組成原理。該系統的液壓動力裝置由變量泵和液壓馬達組成,變量泵既是液壓能源,又是主要控制元件。由于操作變量泵需要很大的力,所以通常使用小型功率放大器作為變量泵的控制機構。這是由比例電磁閥和比例電磁閥控制的先導液壓缸組成的電液位置控制系統來實現的。

    由于驅動電液控制系統和振動電液控制系統的組成和工作原理完全相似,這里只給出驅動速度電液控制系統的原理圖。這是一個電液伺服速度開環控制系統。輸入的指令信號由驅動控制器放大調節,驅動比例電磁閥的閥芯按比例移動。閥芯控制先導油路改變變量泵斜盤的傾角,從而控制液壓馬達的流量,調節液壓馬達的轉速,實現電液推桿驅動速度的控制。

    由于電液速度伺服控制系統是開環控制系統,不檢測輸出速度信號進行反饋控制,這種系統的缺點是對負載的干擾信號和發動機轉速的變化沒有補償。但它具有結構簡單、成本低的優點,一般能滿足電液推桿的需求。因此,它被廣泛應用于自走式工程機械的速度控制。

    行駛速度控制系統A1和振動頻率控制系統A..功能相似,電路組成相同,故僅以行車速度控制系統為例進行分析。驅動控制系統的電路工作原理圖如圖3所示。

    當操作手柄處于零位時,S1和S2不導通,晶體管T2不導通,B點和C點的電壓均為12V,晶體管TZ和T3不導通,流經比例電磁閥線圈的電流為零,因此變量泵的輸出為零,液壓馬達不旋轉。當操縱桿處于前進位置時,S1接通,S2斷開,T2不接通,A點的電位被D4、D5、D6和D7箝位在18V。由W1、W3和R10組成的分壓器使B點的電壓在12-12的范圍內。大于12V的SV,這個電壓值的大小由風來調節。當操作手柄處于向后位置時,S1關閉,S2打開,T1打開。此時A點電位保持在6V,B點電位為11.5V-12V,小于12V..

    運算放大器IC、R5和Rf組成一個具有負電壓反饋的放大器。b點的電壓是它的輸入信號。當Ui置位時,其輸出電壓為u0=-(ui-12)RF/r5+12

    可以看到,當B點電位高于12V(即前進時),U0低于12V,則大功率驅動晶體管T2導通,T3截止,電流從12V電源正ji開始,通過比例電磁閥線圈R9、T2、R7流回電源負ji。比例電磁閥線圈中的電流為正,液壓馬達向前旋轉,電液推桿向前移動。當B點電位低于12V時(即向后轉時),U0高于12V。此時,高功率驅動晶體管T3導通,T2截止。電流從124V電源正ji開始,通過R8、T3、R9和比例電磁閥線圈流入12V電源正ji。比例電磁閥線圈中的電流為負,液壓馬達反轉,電液推桿后退。

    電液推桿前進和后退行駛速度由潛在船只無級調節。根據系統驅動速度的靈敏度調整電位計。D8、D9.它是一個自由旋轉的Hji管,用于消除電磁室斷電時產生的反向感應電動勢,從而保護大功率三ji管的可靠運行。

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